孕晚期一般指孕28-36周，经阴道超声胎心检查需要5-10分钟，而经腹部超声胎心检查需要10-15分钟。孕晚期胎心监测可以观察胎心率是否正常，还可以了解胎儿在宫腔以内的储备情况。

1、胎心率：在孕晚期，胎心率的正常范围是110-160次/分，如果胎心率小于110次/分或大于160次/分，说明胎儿在宫腔以内有缺氧的表现;

2、胎儿：正常的胎心音每分钟应在110-160次/分，如果在这个范围以内，胎儿属于正常;

3、储备情况：通过孕晚期的超声检查，可以了解胎儿的储备情况，如果出现明显的胎盘钙化、脐带绕颈等情况时，胎心率可能会出现减慢，甚至胎心停止。

孕晚期的孕妇可以每天在饭后1小时后进行胎心监测，大部分情况下，如果胎心监测在120-160次/分，说明胎儿在宫腔以内的储备情况比较好。当出现胎儿宫内缺氧时，需要及时给予吸氧治疗，避免发生胎儿宫内窘迫。孕妇需要注意，胎心监测的时间也不宜过长，如果长时间持续没有出现胎心，可能不存在胎心监测，需要结合胎动情况、胎心率等情况，由医生进行判断是否存在胎儿宫内缺氧的情况，并及时进行处理。

孕妇在孕晚期时，需要注意休息，避免过度劳累、熬夜等，还应避免摄入辛辣、油腻等刺激性食物，可以多摄入含蛋白质丰富的食物，如鸡蛋、牛奶等。另外，孕妇可以在专业医生指导下适当进行瑜伽、散步等运动，避免过度运动。