孕妇超声波检查通常在孕早期、孕中期、孕晚期进行。通过B超检查可观察到胎儿形态，以及胎盘、羊水、脐带情况，了解胎儿发育情况。超声波检查是孕期比较重要的检查项目，必要时应遵医嘱按时检查。

1、孕早期：在孕早期，孕妇通常可在医生指导下接受超声检查，以明确胎儿是否存在心脏畸形、结构异常等情况;

2、孕中期：在孕中期，一般要求孕妇每4周进行1次超声检查，可通过超声检查观测胎儿生长发育情况、羊水情况、脐带和胎盘的情况，了解胎儿是否存在宫内发育迟缓、畸形等问题;

3、孕晚期：在孕晚期，一般要求孕妇每周进行超声检查1次，以明确胎儿的胎位、胎盘功能等是否正常。如果胎儿出现宫内缺氧的情况，超声检查还可以监测胎儿的胎心率，了解是否存在宫内缺氧的情况。

如果需要对胎儿进行超声波检查，建议孕妇选择在合适的时间段进行检查，并遵医嘱进行检查前的准备。在进行超声检查时，应注意保持良好的心态，避免过度紧张，积极配合医生进行检查。如果检查过程中出现异常情况，应及时告知医生，并配合医生积极治疗。此外，在日常生活中，孕妇应多注意休息，避免过度劳累，同时还可以适当进行运动锻炼，增强体质。