超声检查膀胱有5mL尿潴留，可能与尿路结石、前列腺增生、尿道狭窄、神经源性膀胱等因素有关。应当进一步检查，确定具体原因后进行针对性治疗，包括药物治疗、手术治疗等。

1、尿路结石：如膀胱结石，可能继发于上尿路结石，会阻塞膀胱颈口，导致尿液无法排出，超声检查可发现膀胱内有5mL尿潴留，还伴有排尿疼痛、血尿等症状。可通过泌尿系统超声检测明确诊断，当膀胱结石较大时，应考虑进行体外冲击波碎石或经尿道取石术等治疗;

2、前列腺增生：超声检查时发现膀胱内有5mL尿潴留，可能是前列腺增生疾病引起，因为前列腺增生会挤压尿道，导致尿液无法排出，还可伴有排尿困难、尿无力、尿不尽等症状。可使用非那雄胺片、盐酸坦索罗辛缓释胶囊等药物调理，严重时可考虑手术治疗，例如经尿道前列腺电切术;

3、尿道狭窄：多与慢性感染或手术损伤等因素有关，由于尿道狭窄会导致膀胱内的尿液无法排出，因此超声检查可发现膀胱内有5mL尿潴留。确诊后可通过手术扩张尿道，如经尿道尿道狭窄扩张术;

4、神经源性膀胱：通常与多种因素有关，例如脑血管疾病或糖尿病周围神经病变，导致中枢神经系统受损，引起膀胱局部神经功能障碍，造成膀胱有5mL尿潴留。在确诊后可使用盐酸奥昔布宁缓释片、酒石酸托特罗定片等药物治疗。必要时需考虑手术治疗，例如自体膀胱扩大术、肠道膀胱扩大术等。