超声检查是较为常用的检查方式，通过超声检查可以观察到胎儿全身各个部位，从而明确胎儿发育情况。临床上超声检查胎儿发育情况的常见指标有测量头围、腹围、股骨长、肱骨长、双顶径、头围等。

1、测量头围：测量胎儿头围时，要注意胎儿的头围，通常头围在中间最为正常，如果出现胎儿头围过小，则要警惕胎儿是否有小头畸形;

2、腹围：孕妇要注意测量腹围，随着胎儿的生长，腹围也会逐渐增大。怀孕20周时，胎儿的腹围在16-20cm，到孕晚期一般在24-26cm。如果腹围过小，有可能胎儿生长过慢，如果腹围过大，有可能是胎儿发育过快，建议孕妇要控制饮食、适当运动;

3、股骨长：是指胎儿大腿骨的长度，在测量时，要注意胎儿的股骨长度是否在正常范围内，如果出现股骨长过短，可能是胎儿营养不良，如果股骨长过长，可能是胎儿较胖，建议孕妇要控制饮食、适当运动;

4、肱骨长：通常在怀孕20周左右时，肱骨长可以达到6.0cm左右，肱骨长过短可能是胎儿发育不良，建议孕妇要加强营养，同时也要定期产检;

5、双顶径：是指胎儿头部左右两侧之间最宽部位的长度，在测量时，要注意双顶径是否在正常范围内，如果出现双顶径过大或过小的情况都要引起重视。

除上述指标外，超声检查还可观察羊水、胎盘等情况。另外，孕妇检查胎儿发育情况还可通过听诊胎心音、监测胎动等。